Alexandre Caldeira

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Participação em eventos

Produções bibliográficas

• FAGUNDES, LEONARDO A. ; CALDEIRA, ALEXANDRE G. ; QUEMELLI, MATHEUS B. ; MARTINS, FELIPE N. ; BRANDÃO, ALEXANDRE S. . Analytical Formalism for Data Representation and Object Detection with 2D LiDAR: Application in Mobile Robotics. SENSORS , v. 24, p. 2284, 2024.

• DE CARVALHO, KEVIN B. ; DE OLIVEIRA, IURE ROSA L. ; VILLA, DANIEL K. D. ; CALDEIRA, ALEXANDRE G. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; BRANDAO, ALEXANDRE S. . Q-learning based Path Planning Method for UAVs using Priority Shifting. In: 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2022, Dubrovnik. 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2022. p. 421.

• CALDEIRA, ALEXANDRE G. ; VASCONCELOS, JOAO VITOR R. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; BRANDAO, ALEXANDRE S. . UAV Path-Following Strategy for Crossing Narrow Passages. In: 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020, Athens. 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020. p. 26.

• VASCONCELOS, JOAO VITOR R. ; VILLA, DANIEL K. D. ; CALDEIRA, ALEXANDRE G. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; BRANDAO, ALEXANDRE S. . Agent Fault-Tolerant Strategy in a Heterogeneous Triangular Formation. In: 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020, Athens. 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020. p. 1040.

• SANTOS BRANDAO, ALEXANDRE ; GOMES CALDEIRA, ALEXANDRE . Modeling and Development of a Spoken Natural Language Interface for Autonomous Robot Interaction. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 464.

• CALDEIRA, A. G. ; ARAUJO, L. ; RAMOS, E. P. P. S. . Automação de Instalações Elétricas Residenciais por Comando de Voz. In: Feira Brasileira de Ciências e Tecnologia, 2016, São Paulo. Anais FEBRACE 2016, 2016. p. 277.

• CALDEIRA, A. G. ; BRANDÃO, A. S. ; VASCONCELOS, JOAO VITOR R. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Atravessando Passagens Estreitas com Seguimento de Caminho em VANT. 2020. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• CALDEIRA, A. G. ; VASCONCELOS, JOAO VITOR R. ; BRANDÃO, A. S. . UAV Path-Following Strategy for Crossing Narrow Passages. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CALDEIRA, A. G. ; ARAUJO, L. S. ; RAMOS, E. P. P. S. . Projeto de instalações elétricas prediais e residenciais inteligentes utilizando um microcontrolador. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• CALDEIRA, A. G. ; ARAUJO, L. . Automação de Instalações Elétricas Residenciais por comando de voz. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - 2021

  Modelagem e navegação de robôs móveis terrestres e aéreos em ambientes semiestruturados, Descrição: Modelagem e navegação de robôs móveis terrestres e aéreos em ambientes semiestruturados Palavras Chaves:Robótica móvel; Navegação; LiDAR Diante da popularização e avanço da pesquisa nas subáreas da Robótica, é uma realidade a proposta de variadas metodologias determinísticas, estatísticas e heurísticas de modelagem, controle, cooperação e navegação de robôs móveis, principalmente em vista da ampla gama de tarefas que tais robôs aéreos e terrestres são capazes de executar quando dotados dos devidos sensores. O presente projeto tem foco no aprimoramento de modelos matemáticos para torná-los mais eficientes computacionalmente em aplicações reais e no emprego de sensores laser para navegação de robôs móveis. Dessa maneira, equipamentos de custo reduzido podem ser empregados para executar tarefas que antes exigiam ferramental maior, além de contribuir com infraestrutura teórica para modelagem de sistemas e execução de tarefas em ambientes mais próximos da realidade cotidiana. Examinando a atual literatura em torno da modelagem matemática e planejamento de navegação de maneira, este trabalho buscará aperfeiçoar métodos existentes para funcionalidades diretas. Para isso, é indispensável o emprego de agentes adequados para a realização de experimentos, nominalmente o robô terrestre Pioneer 3DX empregado do sensor SICK LiDAR lms 111, assim como o robô aéreo Parrot AR.Drone 2.0, sobre os quais serão investigados aprimoramentos viáveis para cumprimento de tarefas. Com isso, tendo sido dotados de maior autonomia, estes robôs serão capazes de interagir com o meio que os cerca de forma mais eficiente, podendo dar suporte, assistência ou até substituir outras soluções.Número do Projeto:203492Número de Registro: 30406276164. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alexandre Gomes Caldeira - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Coordenador.

• 2020 - Atual

  Tecnologia para identificação precoce de disfunção auditiva, Descrição: A teste auditivos são realizados em todo o mundo com diferentes finalidades. A audiometria é utilizada para realizar tais exames de forma subjetiva e objetiva, sendo esse segundo método o mais confiável por não depender da colaboração ativa do paciente e do examinador. A audiometria objetiva utiliza eletrodos no escalpo para estimar os limiares auditivos por meio do EEG. Desta forma o objetivo desse trabalho é estudar diferentes formas da disposição destes eletrodos no escalpo para melhorar o desempenho do sistema e diminuir o tempo do exame. Uma profunda pesquisa sobre o estado da arte do sistema de disposição de eletrodos será feita como base de conhecimento para a pesquisa. A simulação de uma malha computacional para projetar a disposição dos eletrodos será fundamental para compreender e avaliar os melhores arranjos. Então serão feitos testes em voluntários no laboratório do NIAS afim de avaliar as diferentes disposições dos eletrodos e posteriormente compara-los e definir quais obtiveram melhor desempenho. Os resultados obtidos serão submetidos a Congressos da área e revistas científicas de relevância.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alexandre Gomes Caldeira - Integrante / Leonardo Bonato Felix - Coordenador / Patrícia Nogueira Vaz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2020 - Atual

  (RE)PLANEJAMENTO DE ROTA EM TEMPO REAL PARA MISSÕES ESTRATÉGICAS, Descrição: Este projeto se propõe a guiar dois veículos terrestres não tripulados (VTNTs) e dois veículos aéreos não tripulados (VANTs) em um ambiente dinâmico, ou seja, que sofre mudanças ao longo do tempo. Tais mudanças serão caracterizadas como o acréscimo de obstáculos ou impossibilidades de seguir uma rota previamente planejada. Os algoritmos de busca irão determinar rotas (sub)ótimas de navegação. Em resumo, uma solução para o problema de navegação e exploração de ambientes semiestruturados será aqui proposta e ela irá abordar as situações, nas quais um VTNT fica impossibilitado de terminar a missão e, a partir daí, seu VANT associado começa a seguir o outro VTNT, com fins de auxílio.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexandre Gomes Caldeira - Integrante / VASCONCELOS, JOAO VITOR R. - Integrante / VILLA, DANIEL K. D. - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Coordenador / João Victor Moreira Alves Marques - Integrante / Diego Abraham Apaza Laura - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / CAPES - Centro Anhanguera de Promoção e Educação Social - Bolsa.

• 2019 - 2020

  Controle e navegação cooperativa de robôs móveis, Descrição: Simultaneamente à demanda crescente de aplicação de máquinas autônomas capazes de interagir e cooperar entre si para solução de problema explícitos e implícitos, cresce também de forma acelerada a exigência de teoria de controle experimentalmente validada para uso seguro de robôs móveis. Neste trabalho são explorados meios matemáticos para modelagem, controle e navegação cooperativa de robôs móveis, tanto terrestres quanto aéreos. Utilizando ferramental teórico da literatura já bem difundida, é apresentado projeto de controle e cálculo de trajetória de robôs terrestres para navegação por consenso, discutindo-se suas vantagens e possíveis melhoras em trabalhos futuros. Além disso, é apresentado artigo que desenvolve, simula e implementa experimentalmente um método para cálculo de caminho e navegação de veículos aéreos não tripulados em espaços limitados, especificamente para atravessar passagens estreitas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alexandre Gomes Caldeira - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2019 - Atual

  Cooperação entre Veículos Aéreos e Terrestres para Transporte de Cargas, Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não-lineares para guiar uma formação heterogênea, durante a execução de missões de içamento, transporte e entrega de cargas. Inicialmente, um único robô aéreo (ou uma formação de veículos aéreos) içará uma carga, partindo do solo e alçando uma dada altitude, realizando sua estabilização e, quando possível, controlando sua orientação. Na sequência, a carga deverá ser transporta, seguindo uma trajetória previamente definida, minimizando as oscilações decorrentes do translado. Por fim, a carga deverá ser entregue sobre um veículo terrestre (ou uma formação de veículos), para o transporte ao destino final. A validação dessa proposta se dará em uma arena estruturada, monitorada por sensores de rastreamento de movimento (especificamente, OptiTrack). Desta forma, a postura dos robôs e da carga serão computadas e utilizadas para realimentação das estratégias de controle propostas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Alexandre Gomes Caldeira - Integrante / VASCONCELOS, JOAO VITOR R. - Integrante / SARCINELLI-FILHO, MARIO - Integrante / VILLA, DANIEL K. D. - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Iure Rosa Lima de Oliveira - Integrante / Celso Oliveira Barcelos - Integrante / Kevin Braathen de Carvalho - Integrante / Daniel Ceferino Gandolfo - Integrante / Vinicius Pacheco Bachetti - Integrante / Valentim Ernandes Neto - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2016

  Instalações Elétricas Prediais e Residenciais Inteligentes Utilizando um Microcontrolador, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo utilzar mecanismos da engenharia elétrica, eletrônica e robótica para automatizar atividades residenciais como acender a luz, ligar a televisão etc. bem como ter conhecimento do que acontece dentro da residência mesmo a distância.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alexandre Gomes Caldeira - Integrante / Listz Simões de Araújo - Coordenador / Diego Pereira de Araújo Cruz - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios